DIAGRAMMI DI BODE

WinBode è un'applicazione Windows che permette di tracciare e stampare i diagrammi di Bode, sia asintotici che reali, e di effettuarne lo studio (zeri, poli, stabilizzazione ad anello aperto e chiuso, reazione, regolazione, progetto e verifica di sistemi di controllo). La funzione di partenza può essere espressa in qualsiasi formato, anche misto.

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Caratteristiche Principali di Win Bode
  • facilità di inserimento della funzione, qualunque sia la forma in cui è espressa: forma di Bode, costanti di tempo, forma fattorializzata semplice, poli e zeri, polinomi al numeratore e al denominatore, e combinazioni delle precedenti;
  • possibilità di confronto diretto fra diagramma reale ed asintotico e valutazione dei relativi errori di approssimazione;
  • presenza di vari strumenti che facilitano l’analisi del diagramma ottenuto:
    • linee guida che visualizzano i valori del modulo e della fase e la differenza fra diagramma reale ed asintotico alla pulsazione alla quale si trova il puntatore;
    • una finestra che, a partire dalla pulsazione inserita da tastiera, ricava tali valori in modo molto più preciso (v. finestra «Scope»);
    • linee che evidenziano le ordinate a 0dB e a 180° ± k 360°, per lo studio della stabilità nei sistemi reazionati;
    • demarcatori, sull’asse della pulsazione, che evidenziano la posizione delle radici inserite, con distinzione fra poli e zeri reali e coppie complesse coniugate;
  • asse delle ascisse in rad/s o in Hz;
  • asse del modulo in dB o in valore assoluto lineare;
  • asse della fase in gradi o radianti;
  • possibilità di salvataggio ed esportazione dei dati
  • possibilità di stampa


Manuale di Win Bode

Le seguenti istruzioni sono comprese anche nell'help di Win Bode.

Win Bode traccia automaticamente i diagrammi di Bode reali ed asintotici di una qualunque F(s) funzione della pulsazione complessa. I pulsanti che si trovano sotto al menu permettono di introdurre e modificare la funzione:

  • ZERO e POLO aggiungono una radice complessa.
  • I due pulsanti RE (ed i tasti Z e P sulla tastiera) sono utili nel caso più frequente di zeri e poli reali, i quali possono comunque essere introdotti con i pulsanti precedenti annullando la parte immaginaria.
  • X e C permettono rispettivamente di cancellare e di cambiare la radice selezionata dalla lista corrispondente.
  • Notare che nel caso di zeri e poli complessi il corrispondente coniugato viene automaticamente aggiunto, annullato e modificato.
  • NUM e DEN aggiungono a quelle esistenti le radici di un termine di qualunque grado che si trovi a numeratore o a denominatore.
  • In alto a destra si trova il guadagno. Con il pulsante K/µ si può scegliere fra la costante (forma poli-zeri) e il coefficiente (forma di Bode).
  • Per modificare il guadagno si deve cliccare nella metà sinistra (parte reale) o nella metà destra (parte immaginaria) del riquadro.

Contatti
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